
交易股票时,您可以查看Jin Qilin分析师的研究报告,这些分析师具有强大的,专业的,高涨的态度和全面,并帮助您获得潜在的主题机会! 文字/金融上海站陈十二
6月28日,在上海智能工业中心开设了“赋予新能量并借着情报来推动未来”,并配备了高质量的情报情报集会,来自世界各地的100多名年轻科学家,以及来自上市公司的130多名企业家。
北京大学的助理教授,Galaxy General机器人的创始人兼首席技术官,学者Zhiyuan-A-A众所周知的合成数据授权模型已为工业和商业信誉的大规模实施。
2023年5月,当Galaxy General Motors首次建立时,它很快赢得了融资周期。从那以后,领先的机构继续加入子公司几乎结合了各种领先的投资机构,因此会引起人们的注意。
近年来,体现的智力是一个允许机器人理解和与物理世界互动的切割场。特别是在大型多模型模型的支持下,“端到端”技术途径通常被认为是“通用”黎明。
演讲开始时,他定制了王在自主驾驶领域的明智情报,这取得了巨大的发展。他说,经过十年的发展,辅助驾驶功能现在可能会受到家庭状态的流行,主要的驱动力是端到端模型。相比之下,具体的智能具有更广泛的任务,更大的数据要求和更高的技术复杂性,但是“端到端”路径仍然值得坚持,否则,旧的驱动规则驱动的范式将很难扩展。
但是,这是疾病立即出现:数据。可以根据大型车辆自然收集自动驾驶数据(一日汽车公司可以在一天中返回多达1亿个碎片)。但是,体现的智能,尤其是在类人形机器人领域,被深深地捕获在泥潭数据中。 “向用户出售未成熟的产品,他们将不付款;如果没有用户,数据就无法自然流动。”王她说空白。
目前,世界上最大的体现智能数据集仅为一百万,其数量级与太阳量的自动驾驶数据量不同。即使是针对人类机器人公司(例如Galaxy General Motors)的领导,今年的质量制造目标仅设定在“ 1000多个单位”中,这与“ 10,000个单位”相去甚远,两个数量级的数量级与百万级汽车的所有权水平不同。更为严重的是机器人的自由度(6-7单臂,50-100全身)比汽车优越,NS对数据的需求大大增加,并且收集成本很高(每人每天约1,000个项目)。
面对这一困境,几乎没有稻米炊具,他的团队采用了独特的方法,并找到了评论成功:模拟数据的大综合。 “从长远来看,真实数据很重要,但是在工业发展的早期阶段,我们迫不及待地等到loop数据收集关闭后运行旧。”他强调,仅通过使用合成数据作为主要力量,并补充了少量高质量的真实数据,我们就可以取得巨大的成功。
Galaxy General Motors已经建立了一个大型的仿真合成数据集,以产生大量的虚拟手术轨迹和标签,同时“模拟”差距的问题取得了成功,并最终创建了IT.Core Technology-An基于基于合成数据的端到端压花模型。
它的代表“ graspvla”模型就是证明:这是取决于综合数据(10亿帧)的第一个视觉语言动作(VLA)大型TO。它模仿在环境模拟中在桌面场景中摄入近一百万件事。每个场景都配备了对语言任务的描述,并且在照明,对象材料,类别等方面完全随机化。
结果令人惊讶:该模型可以根据语言说明(例如“ Grab Electric Pens”)以及功能强大
理论模型的效率最终指出了商业化的成功。
他证明了合成数据解决方案带来的效率的革命性提高:仅需要一个很小的amountreal数据微调(例如,“盒子里的矿泉水为了“以便”,“练习”只需要200个数据每个人都收集了大约2个小时),并且该模型可以准确地理解人类的意图,并且通常以零例子(例如Nongfu和Oriental叶片的Yibao水训练)中的类似新项目中的意图。市场吸引人的市场也是零售方案的突破 - 基于99%的合成数据 + 1%真实数据训练的“杂货零售端到端型号”。
该模型可以控制真正的货架环境的额外复杂性:也可以准确触摸厚厚的可乐瓶(避免难以实现障碍的传统障碍);它可以处理各种产品,例如蓬松的食物,巧克力,水果颗粒,散装炖鸡蛋等。实时视频显示出强大的抗干扰能力:尽管产品位置是人为交换的,或者添加了干扰,但模型仍可以准确地完成任务。
他决定,除了工业和商业场景外,我们还创建了一个大型NU用于家庭环境的合成数据资产的MBER。 Galaxy General已合成了高精度操作数据,涵盖了各种衣服,例如长时间起义,短帽衫,运动衫,短裤,裤子等。这是世界上首个完全基于合成数据的服装操作模型。它仅需要RGB输入即可实现准确的操作。特别值得在现实世界中没有看到的服装类型中记住。
在各个方面的突破中,Galaxy General Motors正式推出了第一个个人机器人Wise Wise零售解决方案。 Galaxy General Motors的浮雕大型机器人Galbot表现出粗心的作业,包括接送,交付,包装,库存管理和其他物理商店中的其他活动。据报道,新商店的扩张仅持续两天,不需要数据收集,并且显示出广泛的市场潜力。
王宣布在IJing成功运营并收到了100家药房的订单,并计划将其迅速扩展到北京,上海,广州和深圳的100家药房。此外,还放置了喝酒的商店和咖啡店,每个Araw约有400个订单,并且失败率在非常低的一天≤1订单中受到控制。
在行业领域也是同样的好消息。在北京一家国际汽车工厂的一家工厂中,Galaxy General机器人执行了对复杂零件进行分类的任务,并可以自由捕获不同形状的不同部分。在另一家汽车公司中,可以看出,Galaxy General机器人可以处理镜子中3x3x3复合物堆叠的材料盒的处理。
自然的结果,Galaxy General Motors在统一的基本模型中结合了上身手术,下半身导航,人类计算机接触和其他功能,加快了不同情况的传播,例如零售,接受,医疗保健和INDU斯特里。
王他正在穆尔特(Wang)宣布,不仅清楚地概述了对大尺寸实施具体智能的主要途径 - 一种“小型研究样本”范式,并以合成数据为核心,将大型模型和少量真实数据组合在一起,还使用实施和订单的实际案例(一百个药品),在技术路线上显示此信息。
尽管同行仍在努力攀登数据量表曲线,但Galaxy General Motors通过现代技术解决了主要的瓶颈,从而为行业提供了实用样本的非常参考价值。它的出色实施模型(新商店在2天内部署),并且成本和增强能力的显着降低表明,随着体现情报的深入参与,零售,劳动力和服务行业的改革正在悄悄地加速。
任何跨年龄技术的诞生都伴随着有争议的挑战。体现智能也是如此。仅由可以通过证词来见证大海浪的洗涤。
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